CC2530+Contiki+LCD12864

前言

CC2530 + Contiki操作系统，使用LCD12864（SPI）。

驱动代码

驱动代码放到

$PROJ_DIR\contiki3.0\contiki-3.0\platform\cc2530dk\dev

不要忘了在工程里面添加

lcd_dis.h

#ifndef __LCD_DIS_h__
#define __LCD_DIS_h__

#define Dis_X_MAX       128-1
#define Dis_Y_MAX       64-1

//Define the MCU Register

#define SPI_RES         P0_0
#define SPI_SCK         P1_5
#define SPI_SDA         P1_6
#define SPI_CS          P1_2

//  write your header here
extern void TimeDelay( unsigned int Timers );
extern void LCD_Init( void );
extern void SPI_SSSet( unsigned char Status );
extern void SPI_Send( unsigned char Data );

extern void FontSet( unsigned char Font_NUM, unsigned char Color );
extern void FontSet_cn( unsigned char Font_NUM, unsigned char Color );
extern void PutChar( unsigned char x, unsigned char y, unsigned char a );
extern void PutString( unsigned char x, unsigned char y, unsigned char* p );
extern void PutChar_cn( unsigned char x, unsigned char y, unsigned char* GB );
extern void PutString_cn( unsigned char x, unsigned char y, unsigned char* p );
extern void SetPaintMode( unsigned char Mode, unsigned char Color );
extern void PutPixel( unsigned char x, unsigned char y );
extern void Line( unsigned char s_x, unsigned char  s_y, unsigned char  e_x, unsigned char  e_y );
extern void Circle( unsigned char x, unsigned char y, unsigned char r, unsigned char mode );
extern void Rectangle( unsigned char left, unsigned char top, unsigned char right,
                       unsigned char bottom, unsigned char mode );
extern void ClrScreen( void );
extern void PutBitmap( unsigned char x, unsigned char y, unsigned char width, unsigned char high, unsigned char* p );
extern void FontMode( unsigned char Cover, unsigned char Color );
extern void ShowChar( unsigned char x, unsigned char y, unsigned char a, unsigned char type ) ;
extern void ShowShort( unsigned char x, unsigned char y, unsigned short a, unsigned char type ) ;
extern void SetBackLight( unsigned char Deg );

extern unsigned char X_Witch;
extern unsigned char Y_Witch;
extern unsigned char X_Witch_cn;
extern unsigned char Y_Witch_cn;

#endif

lcd_dis.c

//========================================================================
// 文件名:  LCD_Dis.c
// 日  期: 2009/02/10
// 描  述:  LCD显示模块驱动V1.0版
//          基本功能接口函数集
//
// 参  考: 无
// 版  本:
//      2009/02/10      First version
//========================================================================

#include "LCD_Dis.h"
#include "port.h"
#include "cc253x.h"
#include "sys/clock.h"
#include "port.h"

unsigned char X_Witch = 6;
unsigned char Y_Witch = 10;
unsigned char X_Witch_cn = 16;
unsigned char Y_Witch_cn = 16;
unsigned char Dis_Zero = 0;

void LcdPortInit()
{
    PORT_DIR_OUTPUT( 0, 0 );
    PORT_DIR_OUTPUT( 1, 2 );
    PORT_DIR_OUTPUT( 1, 5 );
    PORT_DIR_OUTPUT( 1, 6 );
    /*MAKE_IO_PIN_OUTPUT(P0_DIR, 0);            //
    MAKE_IO_PIN_OUTPUT(P1_DIR, 2);
    MAKE_IO_PIN_OUTPUT(P1_DIR, 5);          //
    MAKE_IO_PIN_OUTPUT(P1_DIR, 6); */
}
//========================================================================
// 函数: void LCD_Init(void)
// 描述: LCD初始化程序，主要在里面完成端口初始化以及LCD模块的复位
// 参数: 无
// 返回: 无
// 备注:
// 版本:
//      2009/02/10      First version    Mz Design
//========================================================================
void TimeDelay( unsigned int Timers )
{
    while( Timers-- )
    {
        clock_delay_usec( 1000 );
    }
}
void LCD_Init( void )
{
    LcdPortInit();
    //SS和SCK预先设置为高电平
    SPI_SCK = 1;
    SPI_CS = 1;
    //复位LCD模块
    SPI_RES = 0;
    TimeDelay( 50 );
    //保持低电平大概2ms左右
    SPI_RES = 1;
    TimeDelay( 80 );                    //延时大概10ms左右
}
//========================================================================
// 函数: void SPI_SSSet(unsigned char Status)
// 描述: 置SS线状态
// 参数: Status   =1则置高电平，=0则置低电平
// 返回: 无
// 版本:
//      2009/02/10      First version    Mz Design
//========================================================================
void SPI_SSSet( unsigned char Status )
{
    if( Status )            //判断是要置SS为低还是高电平？//SS置高电平
    {
        SPI_CS = 1;
    }
    else   //SS置低电平
    {
        SPI_CS = 0;
    }
}
//========================================================================
// 函数: void SPI_Send(unsigned char Data)
// 描述: 通过串行SPI口输送一个byte的数据置模组
// 参数: Data 要传送的数据
// 返回: 无
// 版本:
//      2007/07/17      First version
//      2007/07/24      V1.2 for MCS51 Keil C
//========================================================================
void SPI_Send( unsigned char Data )
{
    unsigned char i = 0;
    for( i = 0; i < 8; i++ )
    {
        //SCK置低
        SPI_SCK = 0;
        if( Data & 0x0080 )
        {
            SPI_SDA = 1;
        }
        else
        {
            SPI_SDA = 0;    //
        }
        //SCK上升沿触发串行数据采样
        SPI_SCK = 1;
        Data = Data << 1;                       //数据左移一位
    }
}
//========================================================================
// 函数: void FontSet(unsigned char Font_NUM,unsigned char Color)
// 描述: ASCII字符字体设置
// 参数: Font_NUM 字体选择,以驱动所带的字库为准
//       Color  文本颜色,仅作用于ASCII字库
// 返回: 无
// 备注:
// 版本:
//      2007/07/19      First version
//========================================================================
void FontSet( unsigned char Font_NUM, unsigned char Color )
{
    unsigned char ucTemp = 0;
    if( Font_NUM == 0 )
    {
        X_Witch = 6;//7;
        Y_Witch = 10;
    }
    else
    {
        X_Witch = 8;
        Y_Witch = 16;
    }
    ucTemp = ( Font_NUM << 4 ) | Color;
    //设置ASCII字符的字型
    SPI_SSSet( 0 );                 //SS置低电平
    SPI_Send( 0x81 );               //传送指令0x81
    SPI_Send( ucTemp );             //选择8X16的ASCII字体,字符色为黑色
    SPI_SSSet( 1 );                 //完成操作置SS高电平
}
//========================================================================
// 函数: void FontMode(unsigned char Cover,unsigned char Color)
// 描述: 设置字符显示覆盖模式
// 参数: Cover  字符覆盖模式设置，0或1
//       Color 覆盖模式为1时字符显示时的背景覆盖色
// 返回: 无
// 备注:
// 版本:
//      2008/11/27      First version
//========================================================================
void FontMode( unsigned char Cover, unsigned char Color )
{
    unsigned char ucTemp = 0;
    ucTemp = ( Cover << 4 ) | Color;
    //设置ASCII字符的字型
    SPI_SSSet( 0 );                 //SS置低电平
    SPI_Send( 0x89 );               //传送指令0x81
    SPI_Send( ucTemp );             //选择8X16的ASCII字体,字符色为黑色
    SPI_SSSet( 1 );                 //完成操作置SS高电平
}
//========================================================================
// 函数: void FontSet_cn(unsigned char Font_NUM,unsigned char Color)
// 描述: 汉字库字符字体设置
// 参数: Font_NUM 字体选择,以驱动所带的字库为准
//       Color  文本颜色,仅作用于汉字库
// 返回: 无
// 备注:
// 版本:
//      2007/07/19      First version
//========================================================================
void FontSet_cn( unsigned char Font_NUM, unsigned char Color )
{
    unsigned char ucTemp = 0;
    if( Font_NUM == 0 )
    {
        X_Witch_cn = 12;
        Y_Witch_cn = 12;
    }
    else
    {
        X_Witch_cn = 16;
        Y_Witch_cn = 16;
    }
    ucTemp = ( Font_NUM << 4 ) | Color;
    //设置ASCII字符的字型
    SPI_SSSet( 0 );                 //SS置低电平
    SPI_Send( 0x82 );               //传送指令0x81
    SPI_Send( ucTemp );             //选择8X16的ASCII字体,字符色为黑色
    SPI_SSSet( 1 );                 //完成操作置SS高电平
}
//========================================================================
// 函数: void PutChar(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char a)
// 描述: 写入一个标准ASCII字符
// 参数: x  X轴坐标     y  Y轴坐标
//       a  要显示的字符在字库中的偏移量
// 返回: 无
// 备注: ASCII字符可直接输入ASCII码即可
// 版本:
//      2007/07/19      First version
//========================================================================
void PutChar( unsigned char x, unsigned char y, unsigned char a )
{
    //显示ASCII字符
    SPI_SSSet( 0 );                 //SS置低电平
    SPI_Send( 7 );                  //传送指令0x07
    SPI_Send( x );                  //要显示字符的左上角的X轴位置
    SPI_Send( y );                  //要显示字符的左上角的Y轴位置
    SPI_Send( a );                  //要显示字符ASCII字符的ASCII码值
    SPI_SSSet( 1 );                 //完成操作置SS高电平
}
//========================================================================
// 函数: void PutString(int x,int y,char *p)
// 描述: 在x、y为起始坐标处写入一串标准ASCII字符
// 参数: x  X轴坐标     y  Y轴坐标
//       p  要显示的字符串
// 返回: 无
// 备注: 仅能用于自带的ASCII字符串显示
// 版本:
//      2007/07/19      First version
//========================================================================
void PutString( unsigned char x, unsigned char y, unsigned char* p )
{
    while( *p != 0 )
    {
        PutChar( x, y, *p );
        x += X_Witch;
        if( ( x + X_Witch ) > Dis_X_MAX )
        {
            x = Dis_Zero;
            if( ( Dis_Y_MAX - y ) < Y_Witch )
            {
                break;
            }
            else
            {
                y += Y_Witch;
            }
        }
        p++;
    }
}
//========================================================================
// 函数: void PutChar_cn(unsigned char x,unsigned char y,unsigned short * GB)
// 描述: 写入一个二级汉字库汉字
// 参数: x  X轴坐标     y  Y轴坐标
//       a  GB码
// 返回: 无
// 备注:
// 版本:
//      2007/07/19      First version
//      2007/07/24      V1.2 for MCS51 Keil C
//========================================================================
void PutChar_cn( unsigned char x, unsigned char y, unsigned char* GB )
{
    //显示ASCII字符
    SPI_SSSet( 0 );                 //SS置低电平
    SPI_Send( 8 );                  //传送指令0x08
    SPI_Send( x );                  //要显示字符的左上角的X轴位置
    SPI_Send( y );                  //要显示字符的左上角的Y轴位置
    SPI_Send( *( GB++ ) ); //传送二级字库中汉字GB码的高八位值
    SPI_Send( *GB );    //传送二级字库中汉字GB码的低八位值
    SPI_SSSet( 1 );                 //完成操作置SS高电平
}
//========================================================================
// 函数: void PutString_cn(unsigned char x,unsigned char y,unsigned short *p)
// 描述: 在x、y为起始坐标处写入一串汉字字符
// 参数: x  X轴坐标     y  Y轴坐标
//       p  要显示的字符串
// 返回: 无
// 备注: 同PutChar_cn中的解释
// 版本:
//      2007/07/19      First version
//      2007/07/24      V1.2 for MCS51 Keil C
//========================================================================
void PutString_cn( unsigned char x, unsigned char y, unsigned char* p )
{
    while( *p != 0 )
    {
        if( *p < 128 )
        {
            PutChar( x, y, *p );
            x += X_Witch + 1;
            if( ( x/* + X_Witch*/ ) > Dis_X_MAX )
            {
                x = Dis_Zero;
                if( ( Dis_Y_MAX - y ) < Y_Witch )
                {
                    break;
                }
                else
                {
                    y += Y_Witch_cn;
                }
            }
            p += 1;
        }
        else
        {
            PutChar_cn( x, y, p );
            x += X_Witch_cn + 1;
            if( ( x/* + X_Witch_cn*/ ) > Dis_X_MAX )
            {
                x = Dis_Zero;
                if( ( Dis_Y_MAX - y ) < Y_Witch_cn )
                {
                    break;
                }
                else
                {
                    y += Y_Witch_cn;
                }
            }
            p += 2;
        }
    }
}
//========================================================================
// 函数: void SetPaintMode(unsigned char Mode,unsigned char Color)
// 描述: 绘图模式设置
// 参数: Mode 绘图模式    Color  像素点的颜色,相当于前景色
// 返回: 无
// 备注: Mode无效
// 版本:
//      2007/07/19      First version
//========================================================================
void SetPaintMode( unsigned char Mode, unsigned char Color )
{
    unsigned char ucTemp = 0;
    ucTemp = ( Mode << 4 ) | Color;
    //设置绘图模式
    SPI_SSSet( 0 );                 //SS置低电平
    SPI_Send( 0x83 );               //传送指令0x83
    SPI_Send( ucTemp );             //选择8X16的ASCII字体,字符色为黑色
    SPI_SSSet( 1 );                 //完成操作置SS高电平
}
//========================================================================
// 函数: void PutPixel(unsigned char x,unsigned char y)
// 描述: 在x、y点上绘制一个前景色的点
// 参数: x  X轴坐标     y  Y轴坐标
// 返回: 无
// 备注: 使用前景色
// 版本:
//      2007/07/19      First version
//========================================================================
void PutPixel( unsigned char x, unsigned char y )
{
    //绘点操作
    SPI_SSSet( 0 );                 //SS置低电平
    SPI_Send( 1 );                  //送指令0x01
    SPI_Send( x );                  //送第一个数据,即设置点的X轴位置
    SPI_Send( y );                  //点的Y轴位置
    SPI_SSSet( 1 );                 //完成操作置SS高电平
}
//========================================================================
// 函数: void Line(unsigned char s_x,unsigned char  s_y,
//                  unsigned char  e_x,unsigned char  e_y)
// 描述: 在s_x、s_y为起始坐标，e_x、e_y为结束坐标绘制一条直线
// 参数: x  X轴坐标     y  Y轴坐标
// 返回: 无
// 备注: 使用前景色
// 版本:
//      2007/07/19      First version
//========================================================================
void Line( unsigned char s_x, unsigned char  s_y, unsigned char  e_x, unsigned char  e_y )
{
    //绘制直线
    SPI_SSSet( 0 );                 //SS置低电平
    SPI_Send( 2 );                  //送指令0x02
    SPI_Send( s_x );                //起点X轴坐标
    SPI_Send( s_y );                //起点Y轴坐标
    SPI_Send( e_x );                //终点X轴坐标
    SPI_Send( e_y );                //终点Y轴坐标
    SPI_SSSet( 1 );                 //完成操作置SS高电平
}
//========================================================================
// 函数: void Circle(unsigned char x,unsigned char y,
//                  unsigned char r,unsigned char mode)
// 描述: 以x,y为圆心R为半径画一个圆(mode = 0) or 圆面(mode = 1)
// 参数:
// 返回: 无
// 备注: 画圆函数执行较慢，如果MCU有看门狗，请作好清狗的操作
// 版本:
//      2007/07/19      First version
//========================================================================
void Circle( unsigned char x, unsigned char y, unsigned char r, unsigned char mode )
{
    SPI_SSSet( 0 );
    if( mode )
    {
        SPI_Send( 6 );
    }
    else
    {
        SPI_Send( 5 );
    }
    SPI_Send( x );
    SPI_Send( y );
    SPI_Send( r );
    SPI_SSSet( 1 );
}
//========================================================================
// 函数: void Rectangle(unsigned char left, unsigned char top, unsigned char right,
//               unsigned char bottom, unsigned char mode)
// 描述: 以x,y为圆心R为半径画一个圆(mode = 0) or 圆面(mode = 1)
// 参数: left - 矩形的左上角横坐标，范围0到126
//       top - 矩形的左上角纵坐标，范围0到62
//       right - 矩形的右下角横坐标，范围1到127
//       bottom - 矩形的右下角纵坐标，范围1到63
//       Mode - 绘制模式，可以是下列数值之一：
//              0:  矩形框（空心矩形）
//              1:  矩形面（实心矩形）
// 返回: 无
// 备注: 画圆函数执行较慢，如果MCU有看门狗，请作好清狗的操作
// 版本:
//      2007/07/19      First version
//========================================================================
void Rectangle( unsigned char left, unsigned char top, unsigned char right,
                unsigned char bottom, unsigned char mode )
{
    SPI_SSSet( 0 );
    if( mode )
    {
        SPI_Send( 4 );
    }
    else
    {
        SPI_Send( 3 );
    }
    SPI_Send( left );
    SPI_Send( top );
    SPI_Send( right );
    SPI_Send( bottom );
    SPI_SSSet( 1 );
}
//========================================================================
// 函数: void ClrScreen(void)
// 描述: 清屏函数，执行全屏幕清除
// 参数:
// 返回: 无
// 备注:
// 版本:
//      2007/07/19      First version
//========================================================================
void ClrScreen( void )
{
    //清屏操作
    SPI_SSSet( 0 );                 //SS置低电平
    SPI_Send( 0x80 );               //送指令0x80
    SPI_SSSet( 1 );                 //完成操作置SS高电平
}
//========================================================================
// 函数: void PutBitmap(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char width,
//                      unsigned char high,unsigned char *p)
// 描述: 在x、y为起始坐标显示一个单色位图
// 参数: x  X轴坐标     y  Y轴坐标
//       width 位图的宽度
//       high  位图的高度
//       p  要显示的位图的字模首地址
// 返回: 无
// 备注: 无
// 版本:
//      2008/11/27      First version
//========================================================================
void PutBitmap( unsigned char x, unsigned char y, unsigned char width, unsigned char high, unsigned char* p )
{
    unsigned short Dat_Num;
    //unsigned short i;
    unsigned char ucTemp = 0;
    SPI_SSSet( 0 );                 //SS置低电平
    SPI_Send( 0x0e );
    SPI_Send( x );
    SPI_Send( y );
    SPI_Send( width );
    SPI_Send( high );
    width = width + 0x07;
    Dat_Num = ( width >> 3 ) * high;
    while( Dat_Num-- )
    {
        ucTemp++;
        SPI_Send( *p );
        if( ucTemp > 250 )          //如果改换别的MCU时,这里可能需要适当的调整
        {
            TimeDelay( 28 );        //以及此处,以保证前面传送到LCD模块中的数据已被处理完
            ucTemp = 0;
        }
        p++;
    }
    SPI_SSSet( 1 );                 //完成操作置SS高电平
}

//========================================================================
// 函数: void ShowChar(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Num,unsigned char type)
// 描述: 在x、y的位置为显示区域的左上角，显示一个unsigned char型数
// 参数: x  X轴坐标     y  Y轴坐标    Num  要显示的8位宽度的数据  type  显示特性(0,1,2)
// 返回: 无
// 备注:
// 版本:
//      2008/11/27      First version
//========================================================================
void ShowChar( unsigned char x, unsigned char y, unsigned char a, unsigned char type )
{
    //显示ASCII字符
    SPI_SSSet( 0 );                 //SS置低电平
    SPI_Send( 11 );                 //传送指令0x0B
    SPI_Send( x );                  //要显示字符的左上角的X轴位置
    SPI_Send( y );                  //要显示字符的左上角的Y轴位置
    SPI_Send( a );                  //要显示的数据
    SPI_Send( type );
    SPI_SSSet( 1 );                 //完成操作置SS高电平
}
//========================================================================
// 函数: void ShowShort(unsigned char x,unsigned char y,unsigned short Num,unsigned char type)
// 描述: 在x、y的位置为显示区域的左上角，显示一个unsigned short型数（16位宽度）
// 参数: x  X轴坐标     y  Y轴坐标    Num  要显示的16位宽度的数据  type  显示特性(0,1,2)
// 返回: 无
// 备注:
// 版本:
//      2008/11/27      First version
//========================================================================
void ShowShort( unsigned char x, unsigned char y, unsigned short a, unsigned char type )
{
    //显示ASCII字符
    SPI_SSSet( 0 );                 //SS置低电平
    SPI_Send( 12 );                 //传送指令0x0C
    SPI_Send( x );                  //要显示字符的左上角的X轴位置
    SPI_Send( y );                  //要显示字符的左上角的Y轴位置
    SPI_Send( ( unsigned char )( a >> 8 ) );
    SPI_Send( ( unsigned char )a );
    SPI_Send( type );               //要显示字符ASCII字符的ASCII码值
    SPI_SSSet( 1 );                 //完成操作置SS高电平
}
//========================================================================
// 函数: void SetBackLight(unsigned char Deg)
// 描述: 设置背光亮度等级
// 参数: Grade  0~127的等级
// 返回: 无
// 备注:
// 版本:
//      2008/11/27      First version
//========================================================================
void SetBackLight( unsigned char Deg )
{
    //显示ASCII字符
    SPI_SSSet( 0 );                 //SS置低电平
    SPI_Send( 0x8a );               //传送指令0x07
    SPI_Send( Deg );                //要显示字符的左上角的X轴位置
    SPI_SSSet( 1 );                 //完成操作置SS高电平
}

测试代码

测试代码放到

$PROJ_DIR\contiki3.0\contiki-3.0\examples\cc2530dk

不要忘了添加到工程里面

#include <stdio.h>
#include "contiki.h"
#include "dev/lcd_dis.h"

PROCESS( lcd_test, "lcd_test" );
AUTOSTART_PROCESSES( &lcd_test );

/*
*   主进程
*/
PROCESS_THREAD( lcd_test, ev, data )
{
    PROCESS_BEGIN();
    LCD_Init();
    SetBackLight( 100 );            //设置背光的亮度等级为0
    ClrScreen();                    //清屏
    FontSet( 0, 1 );                //选择ASCII字符0(6X10),字符色为1(黑色)
    PutChar( 10, 0, 'A' );          //在指定位置显示字符A
    FontSet( 1, 1 );                //选择ASCII字符1(8X16),字符色为1(黑色)
    PutChar( 20, 0, 'A' );          //在指定位置显示字符A
    Rectangle( 64, 0, 127, 20, 1 ); //在指定位置绘制一个黑色的矩形作背景
    FontSet( 1, 0 );                //选择ASCII字符1(8X16),字符色为0(白色)
    FontMode( 0, 1 );               //设置字符覆盖模式为禁止，字符背景覆盖色为1
    PutChar( 70, 1, 'B' );          //显示ASCII字符
    FontSet( 1, 1 );                //选择ASCII字符1(8X16),字符色为1(黑色)
    FontMode( 1, 0 );               //设置字符覆盖模式为使能，字符背景覆盖色为0
    PutChar( 80, 1, 'a' );          //显示ASCII字符
    PutString( 0, 17, "Emdoor" );   //在指定位置开始显示ASCII字符串
    FontSet( 0, 1 );
    PutString( 66, 23, "--Emdoor04" );
    FontSet_cn( 1, 1 );
    PutChar_cn( 10, 33, "显" );
    PutString_cn( 40, 33, "液晶测试" );
    FontSet_cn( 0, 1 );
    PutChar_cn( 10, 50, "显" );
    PutString_cn( 40, 50, "汉字库液晶" );
    while( 1 );
    PROCESS_END();
}